宁波市出租汽车协会（筹建小组）于1996年12月份成立，在宁波市交通委员会、宁波市公管处以及宁波市民政局等上级领导机关的重视各指导下，经认真筹备于1997年9月4日经宁波市民政局甬民发[1997]89号文件《关于准予宁波市出租汽车协会法人注册登记的批复》确定协会获得宁波市社会团体法人注册登记资格。1998年8月18日下午，宁波市出租汽车协会成立大会暨协会第一届第一次会员代表大会在我市日月宾馆隆重举行。大会全体代表一致表决通过《协会章程》、《宁波市出租汽车行业行规行约》等钢须性提案，选举产生了一届理事会以及会长、副会长、秘书长、副秘书长、常务理事、理事人选。时任市交通委员会副主任、市公管处处长屠越骏为名誉会长，冯华任协会会长、法人代表，陈启成等七名同志任副会长，徐玉书同志任专职秘书长，陈洪同志任副秘书长，王英俊等四位同志任常务理事，马铁元等八十五位同志任理事。

自1998年8月一届理事会以来，协会已走过18年历程，四次换届，目前是第五届。五届协会具有会员单位53家，其中出租汽车企业家，范围涵盖宁波市区和各县市区。

2015年5月12日，协会在慈溪召开五届二次会员代表大会，原协会秘书长李国范同志因工作调动辞去秘书长职务，大会选举忻文儿同志为协会新任秘书长，范越军同志为协会副秘书长。

2016年2月26日，协会在东钱湖召开五届三次会员代表大会，原协会会长、法人代表市客管局曹明等十六名行业管理部门领导同志辞去协会会长、法人代表、副会长、常务理事、理事兼职，大会全体代表选举产生协会新的领导。协会秘书长忻文儿同志当选为五届协会会长，法人代表，兼秘书长，原协会顾问徐玉书同志因年事已高，正式离开协会顾问岗位，原任职副秘书长，常务理事，理事人事不变。

协会下设综合秘书部，财务部两个职能部门，邹仁法同志任协会综秘部主任。协会组织机构图：